機(jī)械臂底座

　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)器人手臂的底座部位，機(jī)座是機(jī)器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用，連接底座與機(jī)身的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)成為機(jī)械手臂完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的關(guān)鍵，機(jī)械臂底座回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)可以令機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高緊密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比，具有安裝簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間等特點(diǎn)。

　　與傳統(tǒng)模型相比，剛度提高了3～4倍。同時(shí)，由于機(jī)械臂底座回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)圈或外圈為兩段式結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)軸承間隙，即使施加預(yù)緊力，也可以獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，可同時(shí)承受軸向力、徑向力和傾動(dòng)力矩。與傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)產(chǎn)品相比，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)具有以下特點(diǎn)：
　　1.出色的旋轉(zhuǎn)精度
　　十字滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用90°排列的滾子° 相互垂直交叉排列。在輥?zhàn)又g安裝墊片或墊片，防止輥?zhàn)觾A斜和輥?zhàn)酉嗷ビ^察，有效防止轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。增加。另外，滾筒一側(cè)不會(huì)有接觸或鎖緊現(xiàn)象；同時(shí)，由于內(nèi)外環(huán)均為分體式結(jié)構(gòu)，間隙可調(diào)，即使通過(guò)家族預(yù)緊，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
　　2.簡(jiǎn)化操作和安裝
　　外圈或內(nèi)圈分為兩部分，在安裝滾子和保持架后固定在一起，因此安裝非常簡(jiǎn)單。
　　3.承受較大的軸向和徑向載荷
　　因?yàn)闄C(jī)械臂底座回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是垂直排列在90°上的° V型槽滾動(dòng)面通過(guò)墊片，這種設(shè)計(jì)使回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)能夠承受較大的徑向載荷、軸向載荷、力矩載荷等方向的載荷。
　　4.節(jié)省安裝空間
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)外環(huán)尺寸被小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)更接近小尺寸的極限，且剛度高，因此最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)或轉(zhuǎn)動(dòng)部件，以及加工中心的轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)、機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)部件、精密轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)、醫(yī)療器械、測(cè)量?jī)x器、IC制造設(shè)備等應(yīng)用廣泛。

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