回轉(zhuǎn)驅(qū)動的類型和特點(diǎn)有哪些？如何選型

　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動作為一種集成驅(qū)動源的全周驅(qū)動裝置，常用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，該產(chǎn)品通過輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，它作為一種相對精密的機(jī)械，有很多型號和不同種類。下面小編給大家詳細(xì)介紹一下回轉(zhuǎn)驅(qū)動的類型和特點(diǎn)有哪些？
　　

　　一、回轉(zhuǎn)驅(qū)動的類型和特點(diǎn)

　　

　　1、單級圓柱齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動

       單級圓柱齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。

　　

　　2、雙級圓柱齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動

　　
　　雙級圓柱齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。
　　
　　（1）展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。
　　
　　（2）分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所。
　　
　　（3）同軸式：回轉(zhuǎn)驅(qū)動的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。
　　

　　3、圓錐、圓柱齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動

       圓錐、圓柱齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

　　

　　4、蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動

　　
　　主要有圓柱蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動，圓弧環(huán)面蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動，錐蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動和蝸桿—齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動，其中以圓柱蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動很常用。
　　
　　蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。
　　

　　5、行星齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動

　　
　　行星回轉(zhuǎn)驅(qū)動因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速一般在3-10之間，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，回轉(zhuǎn)驅(qū)動級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制回轉(zhuǎn)驅(qū)動有4級減速。
　　
　　相對其他回轉(zhuǎn)驅(qū)動，行星回轉(zhuǎn)驅(qū)動具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星回轉(zhuǎn)驅(qū)動多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
　　

　　6、單級錐齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動

　　
　　單級錐齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動適用與減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。
　　

　　了解過回轉(zhuǎn)驅(qū)動的類型和特點(diǎn)有哪些，那么我們在具體的使用過程中應(yīng)該如何選型呢？下面和小編一起了解一下回轉(zhuǎn)驅(qū)動的選型方法吧。

　　二、回轉(zhuǎn)驅(qū)動選型方法

　　
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動的選型主要通過十個方面進(jìn)行考量。
　　
　　1、使用工況：回轉(zhuǎn)驅(qū)動具體安裝在什么設(shè)備上進(jìn)行使用，所需要接觸的工作環(huán)境決定著回轉(zhuǎn)驅(qū)動的選型，可以根據(jù)上面將的各種回轉(zhuǎn)驅(qū)動的不同特點(diǎn)有針對性的進(jìn)行選擇。
　　
　　2、安裝方式：根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動在機(jī)器上的安裝位置，適合的安裝方式是水平安裝還是垂直安裝，這也是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的選型條件之一。
　　
　　3、扭矩：輸出扭矩決定回轉(zhuǎn)驅(qū)動的功率和配型，可以根據(jù)下面的公式進(jìn)行測算。
　　
　　公式：回轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩w=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)p是功率,單位是kW，功率P=角速度T×扭矩W

　　

　　4、轉(zhuǎn)速：輸出轉(zhuǎn)速是由回轉(zhuǎn)支承的齒輪間距決定的。所需回轉(zhuǎn)驅(qū)動的轉(zhuǎn)速要求不同也影響選型。
　　
　　5、載荷和傾覆力矩：需考慮軸向載荷和徑向載荷，傾覆力矩對回轉(zhuǎn)驅(qū)動的影響。
　　
　　6、其他考慮因素：安裝盤內(nèi)外圈直徑，是否需要液壓馬達(dá)、是否配有電機(jī)、對精度等級的要求等等。
　　
　　今天小編介紹的內(nèi)容主要包含回轉(zhuǎn)驅(qū)動的類型和特點(diǎn)有哪些和回轉(zhuǎn)驅(qū)動的選型方法兩個方面，大家如有疑問歡迎來電咨詢了解。隆達(dá)軸承是回轉(zhuǎn)支承廠家，自主研發(fā)高精度齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，可用于數(shù)控機(jī)床、軍工雷達(dá)等要求精度高的領(lǐng)域，歡迎致電咨詢或留言。