回轉(zhuǎn)式減速機(jī)作為一種集成驅(qū)動動力源的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)構(gòu)，以回轉(zhuǎn)支承作為主要傳動件和機(jī)構(gòu)附著件，其本質(zhì)就是一個(gè)大扭矩的永磁電機(jī)，該產(chǎn)品又叫做回轉(zhuǎn)式減速器，回轉(zhuǎn)驅(qū)動，它跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比，具有安裝簡便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間，主要用在運(yùn)梁車、高空作業(yè)車、工業(yè)機(jī)器人、光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電和工程機(jī)械爪具等領(lǐng)域。
一、回轉(zhuǎn)驅(qū)動是什么
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動的定義
回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置也叫回轉(zhuǎn)減速器、齒輪式減速器、轉(zhuǎn)盤減速器、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動副。它們都是以回轉(zhuǎn)支承作為主支承件，副裝驅(qū)動源把齒輪或者蝸桿作為主動件，從而實(shí)現(xiàn)減速和全周回轉(zhuǎn)功能的減速器類型。回轉(zhuǎn)驅(qū)動的組成主要包含齒輪（或蝸桿）、回轉(zhuǎn)支承、馬達(dá)、外殼、基座。回轉(zhuǎn)驅(qū)動可基本分為單蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動、雙蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動和特殊類型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動的分類
（1）根據(jù)傳動形式分類
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的變速傳動形式區(qū)分，可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點(diǎn)，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動時(shí)，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進(jìn)一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動又分為直齒型回轉(zhuǎn)驅(qū)動、斜齒型回轉(zhuǎn)驅(qū)動、渦齒型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
（2）根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動開放性分類
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動副機(jī)構(gòu)的開放性區(qū)分，可將回轉(zhuǎn)驅(qū)動分為開式和閉式，通常開式結(jié)構(gòu)多用于環(huán)境過于惡劣，維護(hù)和保養(yǎng)周期短的應(yīng)用場合，開式的結(jié)構(gòu)更便于機(jī)件的檢查、維護(hù)和保養(yǎng)，也更方便更換。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場合，閉式結(jié)構(gòu)能提供更長的維修生命周期。
（3）根據(jù)驅(qū)動動力分類
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)運(yùn)行類型可分為輕型回轉(zhuǎn)驅(qū)動、中型回轉(zhuǎn)驅(qū)動和重型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力、尺寸、自重、及應(yīng)用在不同領(lǐng)域及機(jī)器上實(shí)現(xiàn)自身功能進(jìn)行劃分，輕型回轉(zhuǎn)驅(qū)動自身重量輕，載荷及減速能力適用于適用于高速(≥10rpm)、振動、沖擊載荷等工況；中型回轉(zhuǎn)驅(qū)動適用于高速(≥10rpm)、振動、沖擊載荷等工況，重型回轉(zhuǎn)驅(qū)動適用于適用于較高速(≤3rpm),重載，間歇式工作制工況。
（4）根據(jù)驅(qū)動組成結(jié)構(gòu)分類
根據(jù)驅(qū)動裝置的組成方式分為立式驅(qū)動，和臥式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動就是牽引電機(jī)與行走輪是垂直的，牽引電機(jī)在行走輪的上方，是直立的。它具有回轉(zhuǎn)半徑小，防護(hù)等級高、維護(hù)方便等優(yōu)勢，但制造成本高；臥式驅(qū)動就是牽引電機(jī)與行走輪是平行的，牽引電機(jī)大多與行走輪同軸，是橫置的。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、安裝高度低等優(yōu)勢。
二、回轉(zhuǎn)驅(qū)動的應(yīng)用
在了解回轉(zhuǎn)驅(qū)動是什么之后我們一起了解一下它的具體應(yīng)用。回轉(zhuǎn)減速器可用于需要全周回轉(zhuǎn)同時(shí)又有變速要求的場合，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)較大扭矩的動力傳輸、較高精度的運(yùn)動傳遞或機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊一體性要求較高的機(jī)構(gòu)選型時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動是不錯(cuò)的解決方案。
1、運(yùn)梁車領(lǐng)域
傳統(tǒng)的運(yùn)梁車回轉(zhuǎn)總成核心部件大多使用傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品，與回轉(zhuǎn)驅(qū)動相比，由于回轉(zhuǎn)支承不具備外包殼體，抗腐蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說，輪胎的旋轉(zhuǎn)角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置作為回轉(zhuǎn)部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉(zhuǎn)向角度。
2、高空作業(yè)車領(lǐng)域
高空作業(yè)車是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個(gè)重要使用領(lǐng)域，通常高空作業(yè)車都需要主機(jī)具備較高的安全系數(shù)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業(yè)平臺配件的一個(gè)重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機(jī)安全系數(shù)的同時(shí)，也可為主機(jī)省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機(jī)的制造成本。
3、光伏發(fā)電領(lǐng)域
光伏發(fā)電是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整，時(shí)刻是太陽能電池板處于良好的接收角度。
4、風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域
與光伏發(fā)電相同，回轉(zhuǎn)驅(qū)動可應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平360°旋轉(zhuǎn)，從而更好的調(diào)整接收角度。
5、工程機(jī)械爪具領(lǐng)域
工程機(jī)械輔助器具是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個(gè)全新的應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)爪具，使得設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加簡潔，更利于使用和維護(hù)，同時(shí)蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機(jī)械輔具的定位精度也大大提高了。
6、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域
由于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動鏈短，回轉(zhuǎn)驅(qū)動比較容易達(dá)到較高的精度并且更容易進(jìn)行數(shù)字化控制，所以，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也多有應(yīng)用。近來機(jī)器人衍生出AGV（移動機(jī)器人）、點(diǎn)焊機(jī)器人、焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人等品種都有回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)用的身影。
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